Zbiegło się to w czasie wzmożonych ataków terrorystycznych przeprowadzanych w Izraelu przez Palestyńczyków. Jednym z nich, który jest symbolem wszystkich ataków z tamtego okresu jest zamach w szkole w Ma’alot z 15 maja 1974 roku. Uzbrojeni w karabiny i ładunki wybuchowe terroryści dokonali ataku na szkołę. W jego trakcie 21 dzieci, 6 dorosłych wzięto za zakładników, a 100 osób zostało rannych. Sprawiło to, że postanowiono zaktywizować społeczności lokalne i przenieść na nie odpowiedzialność w tworzeniu bezpieczeństwa. W ten sposób 10 lipca 1974 roku powołano do życia Straż Obywatelską.
Trzy lata po powstaniu, w 1977 roku, ochotnicy ze Straży Obywatelskiej zostali zaangażowani w działalność policji podczas zabezpieczania wizyty ówczesnego prezydenta Egiptu Anwara Sadata w Izraelu. Była to jedna z bardziej skomplikowanych operacji Policji Izraela w tamtym czasie. Funkcjonariusze Straży zostali wtedy oddelegowani do dyspozycji poszczególnych posterunków policji. W 1981 roku stworzono pilotażowy projekt stworzenia specjalnych jednostek Straży Obywatelskiej. Jego pozytywna ocena sprawiła, że w 1982 roku Straż zaczęła podejmować działania, które prowadziła policja.