A. Jelski, op. cit., s. 27..
Żonaty z Eweliną Pierzyńską herbu Korab (historykiem sztuki, muzeologiem, dr. nauk humanistycznych)Woreyd. Almanach 2002, Warszawa 2002, s. 201.. Córka (przybrana) – Adrianna Pierzyńska, prawnik (radca prawny).
Absolwent etnografii na Wydziale Historycznym (1966) i Podyplomowego Studium Afrykanistycznego (1974) Uniwersytetu WarszawskiegoZbiory rodziny Jelskich. Dokumentacja osobista Andrzeja S. Jelskiego..
Obecny był 21 października 1966 na głośnym wykładzie prof. L. Kołakowskiego „Rozwój kultury polskiej w ostatnim 10-leciu”, zorganizowanym na Wydziale Historycznym UW oraz uczestniczył w dyskusji, jaka po nim nastąpiła. Wykład dotyczył sytuacji panującej w polskiej kulturze po dziesięciu latach od tzw. przełomu październikowego w 1956 r.
Był zatrudniony w Centrali Filmów Oświatowych „Filmos” w Warszawie, Państwowym Wydawnictwie Naukowym w Warszawie, Galerii Biura Wystaw Artystycznych w Radomiu (uczestniczył m.in. w pracach organizacyjnych przy kolejnych, cyklicznych ekspozycjach Triennale „Prezentacje portretu współczesnego”, stałej „Galerii Autoportretu Współczesnego” i prezentowanego w Galerii „Zachęta” w Warszawie „Polskiego malarstwa portretowego 1944-1984”) oraz Wojewódzkim Oddziale Służby Ochrony Zabytków w Warszawie. Delegatura w Radomiu.