Paschal Charles Robinson OFM (ur. 26 kwietnia 1870 w Dublinie, zm. 27 sierpnia 1948 tamże) – irlandzki duchowny rzymskokatolicki, franciszkanin, arcybiskup, pierwszy nuncjusz apostolski w Irlandii.
Biografia Urodził się jako David Robinson. Jego ojciec był dziennikarzem. David wychował się w Stanach Zjednoczonych. Jako nastolatek poświęcił się profesji ojca. Był londyńskim korespondentem The New York Sun oraz pracował w redakcji North American Review. Następnie postanowił zostać księdzem. Kształcił się w Kolegium Świętego Krzyża oraz na franciszkańskim St. Bonaventure University w Stanach Zjednoczonych. 21 grudnia 1901 w Kolegium św. Antoniego w Rzymie otrzymał święcenia prezbiteriatu i został kapłanem Zakonu Braci Mniejszych. Za imię zakonne przyjął Paschal.
Badał archiwa franciszkańskie w Quaracchi we Włoszech. Wykładał teologię w Paterson oraz historię średniowiecza na Katolickim Uniwersytecie Ameryki w Stanach Zjednoczonych. Następnie przeszedł do służby w dyplomacji papieskiej. Był wizytatorem apostolskim w Palestynie. Wysyłany był na specjalne misje m.in. na Maltę oraz do Katolickich Kościołów wschodnich w Palestynie, Transjordanii i na Cyprze. Ponadto był konsultorem dwóch kongregacji Kurii Rzymskiej.