W 1919 roku został przydzielony do polskiej misji wojskowej generała Jana Romera w Paryżu. 20 grudnia 1919 został przyjęty do Wojska Polskiego w charakterze urzędnika wojskowego w IX randze, powołany do czynnej służby na czas wojny i przydzielony do Departamentu II Ministerstwa Spraw WojskowychDz. Rozk. Wojsk. Nr 99 z 29 grudnia 1919, poz. 4333..
W ramach przygotowań do Bitwy Warszawskiej 28 lipca 1920 roku rozpoczęto budowę umocnień na przedpolach Warszawy. Jerzy Odrowąż-Pieniążek był kierownikiem odpowiedzialnym za przebieg prac na IV odcinku „Zegrze”. 19 stycznia 1921 został przeniesiony z etatu urzędników wojskowych na etat oficerów technicznych, mianowany z dniem 1 września 1920 podporucznikiem saperów, zaliczony do rezerwy z jednoczesnym powołaniem do czynnej służby. Pełnił wówczas służbę w Oddziale II Sztabu Ministerstwa Spraw Wojskowych. Do 1926 służył w II Oddziale Sztabu Generalnego.