Obejmowały one demonstratory technologii mające na celu rozwój badań księżycowych oraz komercyjnego wykorzystania Księżyca.
W listopadzie 2019 roku NASA dodała pięciu kolejnych wykonawców uprawnionych do ubiegania się o kontrakty na transport dużych ładunków na powierzchnię Księżyca w ramach programu Commercial Lunar Payload Services: Blue Origin, Ceres Robotics, Sierra Nevada Corporation, SpaceX oraz Tyvak Nano-Satellite Systems.
W kwietniu 2020 roku NASA wybrała firmę Masten Space Systems do realizacji kolejnej misji dostawczej programu Commercial Lunar Payload Services na Księżyc w 2022 roku. 23 czerwca 2021 roku Masten Space Systems ogłosiła opóźnienie misji do listopada 2023 roku, wskazując pandemię COVID-19 oraz problemy w globalnych łańcuchach dostaw jako główne przyczyny opóźnienia.