Paśnik ziołowy, paśnik lucerniak (Plagionotus floralis) – gatunek chrząszcza z rodziny kózkowatych i podrodziny kózkowych (Cerambycinae). Występuje w Palearktyce.
Taksonomia Gatunek ten opisany został po raz pierwszy w 1772 roku przez Giovanniego A. Scopoliego pod nazwą Cerambyx arcuatus, jednak w 1758 roku Karol Linneusz opisał inny gatunek pod nazwą Leptura arcuata. Oba gatunki znalazły się w tym samym rodzaju doprowadzając do homonimii. Zgodnie z zasadą pierwszeństwa epitet gatunkowy arcuatus pozostawiono gatunkowi opisanemu przez Linneusza (paśnik pałączasty), natomiast paśnik ziołowy nosi epitet gatunkowy po nazwie Cerambyx floralis nadanej w 1773 roku przez Petera Simona Pallasa.
Étienne Mulsant w 1862 roku ustanowił go gatunkiem typowym nowego rodzaju Echinocerus. W 2005 roku Denis Giermanowicz Kasatkin podzielił rodzaj Plagionotus na podstawie analizy endofallusów na 3 podrodzaje, w tym monotypowy Paraplagionotus, którego gatunkiem typowym ustanowił P. floralis. Zgodnie z zasadą pierwszeństwa nazwa tego podrodzaju została zmieniona na Echinocerus. Status tego taksonu może się różnić w zależności od autorów: np.