Nowy model zadebiutował 11 stycznia 2016 roku, podczas North American International Auto Show. Samochód otrzymał względem poprzednika nową nazwę, ponieważ producent chciał odróżnić samochód od poprzednich generacji. Względem poprzedniej generacji został zastosowany nowy projekt o sportowym wyglądzie zainspirowanym crossoverami. 7 listopada 2017 roku Waymo ogłosił, że rozpoczął na amerykańskich drogach testowanie samochodów bez kierowcy, zbudowanych na bazie Chryslera Pacifica. W czerwcu 2020 roku zadebiutowała wersja pojazdu wyposażona w napęd AWD.
Na pokładzie pojazdu znalazło się miejsce dla systemu multimedialnego Uconnect z 8,4-calowym ekranem dotykowym. Za dopłatą można dokupić dwa 10-calowe ekrany z tyłu. Pacifica jest wyposażona w wiele dużych schowków i sprytnych uchwytów np. na siatki z zakupami. Tylne siedzenia możemy złożyć w systemie Stow’n’Go, dzięki czemu fotele trzeciego i drugiego rzędu chowają się w podłodze. Otrzymana przestrzeń załadunkowa wynosi 3978 l i ma płaską podłogę.
Nową Pacificę wyposażono w wiele systemów i asystentów wspomagających kierowcę. Podczas pierwszej prezentacji wymieniono np. inteligentny tempomat, system kamer monitorujących otoczenie minivana (360 stopni), asystenta parkowania czy system awaryjnego hamowania.