thumb|Krzyż na Piotrówce upamiętniający istnienie cmentarza. thumb|1. Piotrówka z kościołem św. Piotra na mapie Radomia z XVIII w. Cmentarz na Piotrówce w Radomiu – cmentarz miejski istniejący w Radomiu na przełomie XVIII i XIX wieku na terenie grodziska Piotrówka.
W opracowaniach można spotkać różne daty założenia cmentarza. Dawniejsze opracowania umieszczały datę powstania nekropolii w roku 1792 (a nawet w 1790), wiążąc jego założenie z uniwersałem Komisji Policji Obojga Narodów z lutego 1792, zatytułowanym „Uniwersał do Miast Wolnych względem cmentarzy i szlachtuzów”, co czyniłoby ten cmentarz jednym ze starszych cmentarzy komunalnych w Polsce. Jednak najstarsze wzmianki o pochówkach pochodzą z początku 1795, więc za datę otwarcia cmentarza można uznać rok 1795. Obiekt ten od początku pełnił funkcję cmentarza miejskiego, obsługując obie ówczesne radomskie parafie. Po otwarciu cmentarza stary kościół św. Piotra, znajdujący się na terenie grodziska, zaczął spełniać funkcję kostnicy.