b) Jeżeli krzywa czy powierzchnia są niezmienne w czasie, to więzy są skleronomiczne (stacjonarne) – w przeciwnym wypadku są reonomiczne.
Więzy jednostronne występują na przykład wtedy, gdy ciało umocowane jest do palika na sznurku (ruch jest ograniczony długością sznurka), a sznurek jest napięty lub nienapięty. Jednak gdy sznurek jest stale napięty, to więzy są dwustronne. Przykładem jest ruch wahadła.
Zobacz też stopień swobody więzy skleronomiczne Inne:
mechanika Lagrange'a przestrzeń fazowa przestrzeń konfiguracyjna współrzędne uogólnione
Uwagi
Przypisy
Bibliografia
Kategoria:Mechanika analityczna