Jasenská dolina – dolina w Wielkiej Fatrze na Słowacji. Znajduje się w jej zachodniej, „turczańskiej” gałęzi. Ma wylot w miejscowości Belá-Dulice. Dolina jest stosunkowo krótka i kręta. Biegnie w głąb Wielkiej Fatry w kierunku wschodnim, potem północno-wschodnim i powyżej zabudowań wsi Turčianske Jaseno znów zmienia kierunek na wschodni. Lewe (orograficznie) zbocza doliny tworzą szczyty Medzijarky (769 m), Babia hora (680 m), Lysec (1381 m) i grzbiet łączący go z Małym Lyscem (Maľý Lysec). Zbocza prawe tworzy Jarabiná (1314 m), Kečka (1139 m), Končitý vrch (1097 m), Tisové (1023 m) i Hradište (695 m). Górna część Jasenskiej doliny to Hornojasenská dolina (Hornojasenská dolina). Jej orograficznie lewe zbocza tworzy Grúň – północno-zachodni grzbiet LyscaVeľká Fatra. Turistická mapa 1:50 000, Banská Bystrica: Tatraplan, 2017, .