BC Andorra rozpoczęła grę w rozgrywkach regionu Lleida, a w sezonie 1975/1976 awansowała do Primera Catalana. W następnym sezonie klub zrezygnował z gry z powodu problemów finansowych, ale ponownie awansował w sezonie 1980/1981. Andorczycy awansowali do trzeciej ligi hiszpańskiej pod koniec sezonu 1981/1982, a do drugiej w sezonie 1983/1984. W sezonie 1985/1986 Andorra awansowała do Primera Division B, a później do ACB, w której grała przez cztery sezony. W sezonie 1995/1996 andorski klub brał udział w Pucharze Koracia. W 1996 klub został zdegradowany do LEB, a w kolejnych sezonach rywalizował na niższych poziomach rozgrywkowych w Katalonii i Hiszpanii (do sezonu 2009/2010, kiedy to BC Andorra uczestniczyła w rozgrywkach LEB Plata).
W sezonie 2012/2013 BC Andorra uczestniczyła w rozgrywkach LEB Oro, koszykarskiej drugiej ligi hiszpańskiej, osiągając awans do fazy play-off i będąc finalistą Copa Príncipe.
W następnym sezonie klub z Andory wygrał Copa Príncipe i awansował do pierwszej ligi hiszpańskiej po tym, jak został zwycięzcą LEB Oro w sezonie 2013/2014.