Andrzej Kiciński (ur. 3 września 1965 w Łukowie) – polski duchowny, dr hab. nauk teologicznych, profesor nadzwyczajny i dyrektor Instytutu Teologii Pastoralnej i Katechetyki Wydziału Teologii Katolickiego Uniwersytetu Lubelskiego Jana Pawła II.
Życiorys Odbył studia teologiczne w Wyższym Seminarium Duchownym Diecezji Siedleckiej im. Jana Pawła II w Nowym Opolu. 30 kwietnia 1992 roku na KUL uzyskał stopień magistra teologii. 13 czerwca 1992 roku otrzymał święcenia kapłańskie. W latach 1992–1998 studiował na Papieskim Uniwersytecie Salezjańskim w Rzymie, gdzie w 1995 roku otrzymał tytuł licencjata teologii. W latach 1995–2000 pracował w Krajowym Biurze Światowych Dni Młodzieży przy Konferencji Episkopatu Polski. W latach 1996–2000 współpracował z Papieską Radą ds. Laikatu.