Henryk Kamiński (ur. 10 kwietnia 1909 w Łodzi, zm. 13 października 1994 we Wrześni) – polski działacz turystyczny, samorządowiec, członek honorowy Polskiego Towarzystwa Turystyczno-Krajoznawczego.
Był synem Bronisława i Leokadii z Podgórskich. Ukończył gimnazjum w Zgierzu (1926), pracował przed wojną w administracji skarbowej w Łodzi. W sierpniu 1944 zatrudniony został w administracji państwowej w Łukowie, był sekretarzem zarządu gminy w Miłosławiu i kierownikiem miejscowej Szkoły Przysposobienia Rolniczego, a w latach 1949–1950 pełnił funkcję burmistrza Wrześni (do czasu zmiany ustawy o administracji terenowej). Po 1950 był sekretarzem Prezydium Miejskiej Rady Narodowej we Wrześni. W latach 1946–1949 studiował w Wyższej Szkole Nauk Administracyjnych w Łodzi, ale studiów nie ukończył w związku z likwidacją uczelni. Od 1956 pracował w Zakładach Wytwórczych Głośników Tonsil we Wrześni jako kierownik działu zaopatrzenia, od 1970 był wiceprezesem Wrzesińskiej Spółdzielni Mieszkaniowej (do 1976, później pozostawał jeszcze specjalistą ds. członkowskich w niepełnym wymiarze godzinowym do 1983).