System taśm do umieszczenia ładunku Toczek A
Dwie kamery telewizyjne: nawigacyjna, kolorowa oraz monochromatyczna, umieszczona na manipulatorze ładunku.
Dwie lampy o mocy 150 W
Sonar omiatający, zasięg 150 m
Echosonda
Kompas elektroniczny
Przechyłomierz elektrolityczny
Konsola sterująca Konsola sterująca znajduje się w pomieszczeniach okrętu, ma wymiary 1,1 x 1,765 x 1,15 m i waży 250 kg. Zawiera komputery w osobnych obudowach, ekrany kontrolne, elementy sterujące i transmisyjne.
Działanie bojowe System służy do unieszkodliwiania min wykrytych innym sposobem. Gdy okręt znajdzie się w pobliżu miny, pojazd podwodny zostaje zwodowany i podąża do określonej pozycji sterowany przez operatora, który kontroluje wzajemne położenie za pomocą okrętowej stacji hydroakustycznej i hydroakustycznego systemu nawigacyjnego z ultrakrótką bazą. Gdy pojazd podwodny znajdzie się w pobliżu pozycji miny, uruchamiany jest sonar omiatający zainstalowany na pojeździe. Dane z tego sonaru służą do ostrożnego podprowadzenia pojazdu na odległość, z której cel może być widziany przez zamontowane na pojeździe kamery. Po nawiązaniu kontaktu wzrokowego cel zostaje zidentyfikowany.