Dariusz Lipiec (ur. 20 czerwca 1966 w Rykach) – polski duchowny, prof. dr hab. nauk teologicznych, profesor w Instytucie Nauk Teologicznych, sekcja Teologii Pastoralnej i Katechetyki Wydziału Teologii Katolickiego Uniwersytetu Lubelskiego Jana Pawła II.
Życiorys W 1992 został wyświęcony na kapłana, natomiast w 1999 ukończył specjalistyczne studia na Katolickim Uniwersytecie Lubelskim. 24 czerwca 1999 obronił pracę doktorską pt. Świeccy jako podmiot apostolstwa w nauczaniu Jana Pawła II. Studium pastoralne, otrzymując doktorat, a 22 listopada 2011 habilitował się na podstawie dorobku naukowego i pracy zatytułowanej Duszpasterstwo niewidomych i słabowidzących w Polsce. Studium teologicznopastoralne. 22 lutego 2021 r. otrzymał tytuł profesora nauk teologicznych.
Pracował w Sekcji św. Jana Chrzciciela w Instytucie Teologicznym w Siedlcach oraz w Wyższym Seminarium Duchowne im. Jana Pawła II w Siedlcach na Papieskim Wydziale Teologicznym w Warszawie, a także piastował stanowisko asystenta i adiunkta w Instytucie Teologii Pastoralnej i Katechetyki na Wydziale Teologii Katolickiego Uniwersytetu Lubelskiego Jana Pawła II.