Małgorzata z Brzegu (ur. około 1342/1343 – zm. 26 lutego 1386), księżniczka brzeska z dynastii Piastów, po mężu księżna Dolnej Bawarii na Straubing (Niederbayern-Straubing).
Małgorzata była najstarszym dzieckiem księcia brzeskiego Ludwika I (ur. między 1313-1321 – zm. grudzień 1398) oraz księżniczki żagańskiej Agnieszki (ur. między 1312-1321 – zm. 6 lub 7 lipca 1362). Oboje jej rodzice należeli do rodu Piastów.
Dziadkami Małgorzaty byli: ze strony ojca: książę legnicko-wrocławski Bolesław III Rozrzutny (syn księcia legnickiego i wrocławskiego Henryka V Brzuchatego i księżniczki kaliskiej Elżbiety Piastówny) oraz Małgorzata czeska z dynastii Przemyślidów (córka króla Czech Wacława II i Guty Habsburżanki); ze strony matki: książę żagański Henryk II Wierny (syn księcia głogowskiego Henryka III i Matyldy brunszwickiej) oraz Matylda brandenburska (córka margrabiego brandenburskiego Hermana III Długiego i Anny Habsburżanki).
Rodzeństwem Małgorzaty byli: Henryk z Blizną (ur. ok. 1344-1345 – zm. 11 lipca 1399), książę brzesko-oławski, Wacław (ur. ok. 1344/1350 – zm. 1358/1360), Jadwiga (ur. ok. 1344/1350 – zm. 30 stycznia po 1385), żona Jana II, księcia oświęcimskiego, Katarzyna (ur. ok. 1346 – zm.