Muzeum Historii Włocławka – jeden z oddziałów Muzeum Ziemi Kujawskiej i Dobrzyńskiej we Włocławku. Znajduje się na trasie Szlaku Piastowskiego.
Lokalizacja Muzeum mieści się w trzech zabytkowych barokowych kamienicach usytuowanych przy Starym Rynku w centrum miasta. Dwie z nich, znajdujące się przy Starym Rynku 14 i 15, wzniesione w XVI i XVIII w. są nielicznymi zachowanymi kamienicami mieszczańskimi we Włocławku. Trzecia kamienica, znajdująca się przy ul. Szpichlernej 19, pochodzi z XIX wieku.
Historia lewo|mały|Barokowe kamienice przy ul. Stary Rynek 14 i 15 we Włocławku na fotografii Bolesława Sztejnera sprzed 1913 roku Decyzję o przekazaniu kamienic dla Muzeum podjęło Prezydium Miejskiej Rady Narodowej w 1966 r. Fundusze na wykupienie kamienic, wykwaterowanie rodzin oraz opracowanie dokumentacji, przeznaczyły władze miejskie i Wojewódzki Konserwator Zabytków w Bydgoszczy.
W latach 1967–1972 trwały prace budowlane i adaptacyjne, dostosowujące przestrzeń budynków do potrzeb ekspozycji stałych muzeum. Muzeum zostało otwarte 3 grudnia 1972 r. W jego wnętrzach zgromadzono zabytki ilustrujące historię miasta i jego związki z Kujawami oraz ziemią dobrzyńską. Muzeum stało się siedzibą i magazynem zbiorów dla działów: Archeologicznego, Historycznego, Numizmatycznego i Metrologii Historycznej.