Tabor Współczesny thumb|Trolejbusy Škoda 14TrR (14TrM) nr 449 i 21TrACI nr 479 na pętli Skvrňany, Škoda VII. brána Na potrzeby uruchomienia sieci trolejbusowej dostarczono sześć trzyosiowych trolejbusów Škoda 3Tr. Do 1948 roku Pilzno otrzymało 34 egzemplarze w trzech różnych seriach. Trolejbusy oznaczone jako 3Tr1 i 3Tr2 były dwudrzwiowe, 3Tr3 trzydrzwiowe. Wraz z trzecią serią zakupiono także jeden trolejbus Škoda 6Tr2, który po zakończeniu eksploatacji przekazano do Muzeum techniki w Brnie. W latach 50. XX wieku dostarczono trolejbusy typów Škoda 7Tr i Škoda 8Tr. W 1953 r. tabor trolejbusowy rozszerzono o trolejbusy typu Škoda 2Tr sprowadzone z Pragi. Od roku 1960 do Pilzna dostarczano trolejbusy Škoda 9Tr (ogółem w Pilźnie eksploatowano około 150 tach trolejbusów). W połowie lat 60. XX wieku Pilzno otrzymało także kilka egzemplarzy trolejbusu typu Škoda T 11. Eksploatację trolejbusów 14Tr rozpoczęto w 1980 r., a od 1987 roku do ruchu wprowadzano także przegubowy wariant 15Tr. Dostawy niskopodłogowych trolejbusów Škoda 21TrACI trwały od 2001 r. W latach 10. XX wieku zakupiono niskopodłogowe trolejbusy Škoda 24Tr Irisbus a Škoda 25Tr Irisbus, a po roku 2010 także typu Škoda 26Tr Solaris i Škoda 27Tr Solaris.