W listopadzie 2020 do posłów partii oficjalnie dołączył Riad Haidar, rozpoczynając budowę jej struktur w Białej Podlaskiej (formalnie do niej nie przystępując; zmarł on w maju 2023). W trakcie kadencji iPL przestał reprezentować poseł Grzegorz Napieralski, a formalnie przystąpiła do partii Katarzyna Piekarska. Na początku marca 2021 powołano młodzieżówkę partii, o nazwie Inicjatywa dla Młodych. W październiku 2023 z partią związało się blisko stu byłych działaczy Nowej Lewicy (wywodzących się z Wiosny), w tym dotychczasowy współprzewodniczący jej świętokrzyskich struktur.
W wyborach parlamentarnych w 2023 iPL ponownie współtworzyła koalicyjny komitet KO wraz z PO, Nowoczesną i Zielonymi. Na listach do Sejmu znalazło się kilkanaścioro kandydatów rekomendowanych przez iPL, w tym jej ówcześni posłowie – Barbara Nowacka, Dariusz Joński, Katarzyna Piekarska oraz nienależący do partii Eugeniusz Czykwin. Mandaty zdobyło troje z nich – oprócz Barbary Nowackiej, która otwierała listę KO w okręgu gdyńsko-słupskim oraz Dariusza Jońskiego, który był liderem listy KO w okręgu łódzkim, reelekcję uzyskała także Katarzyna Piekarska. Barbara Nowacka w powołanym w grudniu tego samego roku rządzie Donalda Tuska objęła stanowisko ministra edukacji narodowej.