Format Critical Role to połączenie tradycyjnego serialu i współczesnej transmisji gry na platformie Twitch. Każdy odcinek zazwyczaj trwa od 3 do 5 (w niektórych przypadkach 6) godzin i jest transmitowany na żywo na kanale Critical Role na platwormie Twitch w prawie każdy czwartek, przy czym każda możliwa przerwa jest ogłaszana przynajmniej na tydzień przed transmisją. Nagrania są udostępniane dla subskrybentów kanału Critical Role od razu po nadaniu odcinka, a w kolejne poniedziałki zostają udostępnione na kanale Critical Role na YouTube’ie, gdzie można je obejrzeć za darmo.
Osiem odcinków Critical Role było rozgrywanych w formie wydarzeń teatralnych z publicznością. Pierwsze trzy były odcinkami z pierwszej kampanii: odcinek 60 – Heredity and Hats, 62 – The Uninviting Waters oraz odcinek 109,The Ominous March. Podobnie rozegrane zostały trzy z odcinków drugiej kampanii: odcinek 29 – The Stalking Nightmare, odcinek 37 – Dangerous Liaisons oraz odcinek 73 – Uthodurn.