Zasadniczym obszarem działalności Anny Truskolaskiej była prasa podziemna. Zawodowo gromadziła wszelką "bibułę" dla Biblioteki KUL. W latach 1978–1980 przyłączyła się do kolportażu „Spotkań. Niezależnego Pisma Młodych Katolików”. W latach 1982–1989 prowadziła Biuro Informacji Regionu Środkowo-Wschodniego NSZZ "Solidarność", przygotowując serwisy informacyjne dla redakcji podziemnych czasopism oraz publikując teksty w „Informatorze Regionu Środkowo-Wschodniego NSZZ «S»”, „Tygodniku Mazowsze”, „KOS” i „CDN”. Redaktor naczelny i wydawca „Gazety poza wszelka cenzurą". Inicjatorka i wydawca "Gazety Rolników. Pismo Solidarności RI". Działalność Anny Truskolaskiej została dostrzeżona zarówno przez władze, które rozpracowywały ją pod kryptonimem "Bibliotekarz", jak i przez środowiska opozycyjne – w 1987/1988 została laureatką nagrody Fundacji Polcul.
Po przełomie w latach 1990–1991 sekretarz redakcji i reporter w „Tygodniku Współczesnym”, w 1993 dziennikarka pisma „Express Fakty”, a w latach 1996–1999 pisma „LOS” przy Lubelskim Ośrodku Samopomocy.
W 1999 oraz 2001 wyróżniona odznaką Zasłużony Działacz Kultury, w 2008 odznaczona Złotym Krzyżem Zasługi. Była sekretarzem Wojewódzkiej Rady Konsultacyjnej ds.