thumb|Zagęszczarka stopowa Zagęszczarka stopowa (ubijak, skoczek) – urządzenie do mechanicznego zagęszczania gruntu. Najczęściej wykorzystywane przez ekipy remontowo-budowlane, drogowe oraz brukarskie. Poprzez punktowe uderzenia w powierzchnię gruntu, usuwa z niego cząsteczki wody oraz powietrza, co prowadzi bezpośrednio do jego zagęszczenia. Mały rozmiar doskonale sprawdza się przy pracach w wąskich i niewielkich przestrzeniach. Najczęściej do obsługi maszyny wystarczy jedna osoba.
Zasada działania Ubijaki najczęściej wyposażone są w benzynowe silniki spalinowe. Producenci oferują również cięższe maszyny z silnikami Diesla oraz akumulatorowe. Moc silnika przekazywana jest poprzez układ ubijający na stopę, która uderzając z wysoką częstotliwością o podłoże, powoduje jego zagęszczenie. Dzięki zastosowaniu sprzęgła odśrodkowego, silnik nie przekazuje na stopę swojej mocy, podczas pracy na wolnych obrotach. Dopiero wraz z ich zwiększeniem, następuje załączenie sprzęgła. Duże znaczenie ma również wybór samego silnika. Silniki benzynowe ważą mniej, są tańsze w eksploatacji i szybciej się rozgrzewają niż w przypadku silników Diesla. Na rynku dostępne są również urządzenia zasilane akumulatorowo, które nie emitują spalin i można z nich korzystać w pomieszczeniach o niskiej wentylacji.