W 1947 powrócił do Kraju. Objął kierownictwo Zakładu Budowy Samochodów w Szkole Inżynierskiej im. Wawelberga i Rotwanda, równolegle kierował Zakładem Samochodowym w Instytucie Motoryzacji, a następnie był doradcą naukowym w Biurze Konstrukcyjnym Przemysłu Motoryzacyjnego. Z inż. Wiktorem Sudrą opiniował projekt firmy Fiat dotyczący budowy Fabryki Samochodów Osobowych na Żeraniu. W 1951 po połączeniu szkół został kierownikiem Zakładu Budowy Samochodów w Katedrze Budowy Samochodów Wydziału Mechanicznego Technologiczno-Konstrukcyjnego, od 1953 była to Katedra Samochodów Wydziału Samochodów i Ciągników. Od 1951 do 1954 był prodziekanem obu wydziałów, równocześnie prowadził wykłady z zakresu budowy samochodów w Wieczorowej Szkole Inżynierskiej. 20 grudnia 1954 został nominowany na profesora nadzwyczajnegoJózef Piłatowicz, Adam Ryszard Minchejmer (1907-01-07 - 1959-12-28), iPSB [dostęp 2024-04-03]..
Od 1935 był mężem Marii Małgorzaty z Wodzińskich (1907–1989), z którą miał córkę Annę Małgorzatę po mężu Komorowską.
Zmarł w Warszawie, pochowany na cmentarzu Powązkowskim (kwatera 24-1-30).
Członkostwo Sekcja Samochodowa SIMP; Polski Komitet do Spraw Motoryzacji NOT Rada Naukowa ITS
Publikacje Badanie samochodów (1959) Teoria ruchu samochodów (1960)