Legia Warszawa 4 lipca 2019 podpisał trzyletni kontrakt z polskim klubem Legia Warszawa, jego transfer z portugalskiego CD Aves kosztował ok. 2 mln złotych. 21 lipca zadebiutował w wyjściowym składzie Legii w przegranym 1:2 meczu z Pogonią Szczecin. 27 października Luquinhas zdobył swoją pierwszą bramkę w barwach Legii Warszawa w wygranym 7:0 meczu z Wisłą Kraków. Pierwszy sezon w Polsce zakończył występując w 45 meczach, strzelając 5 bramek i notując 9 asyst, przyczyniając się do zdobycia przez Legię tytułu mistrzowskiego.
Pozostał ważnym zawodnikiem Legii w sezonie 2020/2021. 6 lutego 2021 strzelił swojego pierwszego gola w kampanii w wygranym 2:0 meczu z Rakowem Częstochowa. Sezon zakończył występując w 34 meczach, strzelając 4 gole i notując 8 asyst, dzięki czemu Legia obroniła tytuł mistrza Ekstraklasy. Został wyróżniony tytułem pomocnika sezonu Ekstraklasy. 12 grudnia 2021 był ofiarą ataku pseudokibiców Legii na autokar, którym piłkarze wracali po meczu z Wisłą Płock. Sam Luquinhas miał być po tym wydarzeniu wystraszony i nieufny, a jego agent zasugerował możliwość rozwiązania kontraktu z warszawskim zespołem.