Historia Miejscowość powstała między połową XVIII a końcem XIX wieku. Jej niemiecką nazwę – Böhmischdorf – tłumaczy się na Czeska Wieś. Nazwa ta początkowo określała grupę budynków nad strumieniem na północ od głównej zabudowy Moszczanki. Według Przemysława Galerta i Andrzeja Derenia, mogła ona zostać zasiedlona przez protestanckich emigrantów z Czech w okresie panowania króla Fryderyka II Wielkiego. Pod koniec XIX wieku składała się z ośmiu budynków. mały|lewo|Siemków na mapie z 1930 10 lipca 1903 Moszczankę i okoliczne miejscowości, w tym między innymi Prudnik i Głuchołazy, nawiedziła powódź. Cesarzowa Niemiec Augusta Wiktoria przekazała wsi pomoc finansową, dzięki której Siemków został rozbudowany.

W 1921 w zasięgu plebiscytu na Górnym Śląsku znalazła się tylko część powiatu prudnickiego. Siemków znalazł się po stronie zachodniej, poza terenem plebiscytowym. W 1927 miejscowość zamieszkiwało 38 osóbLangenbrück (Oberchlesien), a w 1939 – 13http://cybercity.de/scripts/CC.dll?T=KBA:KBAresult&F=KBA&action=mainlist&ref_id=54180.