Zawody zostaną przeprowadzone systemem kołowym w ramach trzech czterozespołowych grup, a awans na Igrzyska Olimpijskie 2020 uzyskają po dwie czołowe reprezentacje z każdej z grup.
Potwierdzenie gospodarzy światowych turniejów kwalifikacyjnych nastąpiło w październiku i grudniu 2019 roku, a pełna obsada była znana po zakończeniu żeńskich MŚ 2019 oraz męskich czempionatów w Europie, Afryce i Azji w styczniu 2020 roku. Z uwagi na pandemię COVID-19 nastąpiły później zmiany w obsadzie zawodów kobiet: Północna Korea została zastąpiona przez Kazachstan, zaś Chiny – po odmowie Hongkongu – przez Tajlandię. Sędziowie zawodów zostali wyznaczeni 12 lutego 2020 roku, zaś szczegółowy harmonogram rozgrywek dwa tygodnie później. Jeszcze 12 marca IHF była zdecydowana przeprowadzić turnieje kwalifikacyjne, choć bez udziału publiczności, jednak dzień później zostały przełożone – wstępnie na czerwiec 2020 roku. Pod koniec marca Międzynarodowy Komitet Olimpijski podjął decyzję o przełożeniu, a następnie podał nowe daty rozegrania igrzysk – dokładnie rok później od oryginalnego terminu. IHF zatem w kwietniu 2020 roku ogłosiła, że turnieje kwalifikacyjne odbędą się w połowie marca 2021 roku. Sędziowie zawodów zostali wyznaczeni pod koniec lutego 2021 roku.