W kolejnym sezonie wygrał Desafio Ruta 40 oraz Desafio Inca.
W 2018 roku Portugalczyk musiał się wycofać tuż przed startem rajdu Dakar z powodu kontuzji kolan i ramion. W 2019 odpadł po wypadku na piątym etapie rajdu.
W 2020 dołączył do Hinduskiego producenta Hero MotoCorp. Na trzecim etapie rajdu kierowca miał awarię silnika i musiał wymieniać jednostkę napędową. Na siódmym etapie, po przejechaniu 276 km odcinka specjalnego, Paulo Gonçalves miał wypadek. Gdy dotarły do niego służby ratownicze był nieprzytomny. Zawodnik był reanimowany i został przetransportowany helikopterem do szpitala w Lajli, gdzie lekarze stwierdzili śmierć motocyklisty.
Prezydent Portugalii Marcelo Rebelo de Sousa powiedział o Gonçalvesie: „Zginął, realizując marzenie o wygraniu jednego z najtrudniejszych i najbardziej niebezpiecznych rajdów na świecie, i zawsze godnie reprezentował Portugalię, zajmując drugie miejsce w 2015 roku”.
W ciągu swojej kariery Gonçalves zaliczył 13 startów w Rajdzie Dakar, 4 razy ukończył rywalizację w pierwszej dziesiątce. W 2015 roku był drugi.