wniosek uzupełniono 25 czerwca. 5 sierpnia 2021 wojewoda małopolski wydał decyzję lokalizacyjną obejmującą odcinek linii od km 8,975 do km 9,236, na działce nr 869/2 w obrębie Wola Radziszowska.
Budowę przystanków Rzozów Centrum i Wola Radziszowska Lipki rozpoczęto 1 marca 2022. PKP PLK zapowiadały wówczas oddanie ich do użytku pod koniec roku. Wola Radziszowska Lipki została zlokalizowana przy przejeździe kolejowo-drogowym na gminnej ulicy Modrzewiowej.
Przystanek został oddany do użytku 11 grudnia 2022 wraz z wejściem w życie nowego rozkładu jazdy. Łączny koszt budowy jego oraz przystanku Rzozów Centrum wyniósł blisko 3 mln zł netto. Oba obiekty wykonano w ramach zadania „Prace na odcinku linii kolejowej nr 97 Skawina – Sucha Beskidzka”, będącego częścią projektu modernizacji linii kolejowych nr 97, 98 i 99 na odcinku Skawina – Sucha Beskidzka – Chabówka – Zakopane. Inwestycja była współfinansowana ze środków Programu Operacyjnego Infrastruktura i Środowisko. Na cały projekt modernizacji kolejowej „zakopianki” przeznaczono ponad 1,1 mld zł netto;