Pięciobój wojskowy podobnie jak pięciobój nowoczesny oraz pięciobój morski łączy różne dyscypliny (w odróżnieniu od wielobojów lekkoatletycznych, które łączą tylko konkurencje w obrębie jednej dyscypliny – lekkiej atletyki). O wyniku zawodów decyduje suma punktów zdobyta przez zawodnika w poszczególnych konkurencjach, które są przeliczane podobnie jak w dziesięcioboju. Zawody są rozgrywane indywidualnie, drużynowo (uwzględnia się wyniki 4 zawodników, 3 zawodniczek) oraz sztafety w biegu z przeszkodami kobiet i mężczyzn.
Konkurencje Strzelanie Strzelanie to pierwsza konkurencja pięcioboju, odbywa się na odległość 300 m (ewentualnie 200, 100 m, problem strzelnicy) broń: standardowa broń sportowa tarcza: dziesięciopierścieniowa o środkowej średnicy stu milimetrów rywalizacja: strzelanie próbne (pięciu strzałów), zawodnicy startują w dwóch konkurencjach: strzelania precyzyjnego (10 strzałów w 10 minut) oraz szybkostrzelnego (10 strzałów w ciągu jednej minuty), zawodnikowi pozostaje niewiele czasu na załadowanie, celowanie i oddanie strzału. Rekord CISM − mężczyźni: 200 pkt − kobiety: 199 pkt