Informacje ogólne Prawa do organizacji turnieju zostały przyznane Polsce przez Radę IHF w lutym 2020 roku po wycofaniu kandydatur Macedonii Północnej i Słowenii. Mistrzostwa rozegrano w czterech halach, a nad ich przebiegiem czuwały dwadzieścia dwie pary arbitrów.
W turnieju wystąpiły trzydzieści dwa cztery zespoły, automatycznie do mistrzostw zakwalifikowała się reprezentacja Polski jako organizator imprezy, a o pozostałe miejsca odbywały się kontynentalne kwalifikacje, zakończone światowym turniejem barażowym oraz przyznaniem „dzikiej karty”. Uczestniczące reprezentacje zostały podzielone na osiem czterozespołowych grup rywalizujących systemem kołowym, a po dwie najlepsze z każdej z grup awansowały do fazy zasadniczej. W niej, zachowując punkty z pierwszej fazy, walczyły w czterech czterozespołowych grupach o dwa czołowe miejsca premiowane awansem do ćwierćfinałów; podobny system obowiązywał w meczach o miejsca 17–32.