W marcu 1990 roku chór wziął udział w konkursie chórów PZKO pod nową batutą prof. Alojzego Kopoczka i w I kategorii chórów mieszanych uzyskała 1. miejsce ex aequo z młodzieżowym chórem Collegium Canticorum. W listopadzie 1993 roku Lira wzięła udział w związkowym przeglądzie pn. Dni Pieśni Chóralnej w Trzyńcu, gdzie zyskała nagrodę specjalną za najlepsze wykonanie pieśni muzyki dawnej. 9 listopada 1997 roku Lira z nową dyrygentką Beatą Pilśniak-Hojką uczestniczyła w Górnośląskich Konfrontacjach Pieśni Patriotycznej w Katowicach, gdzie została oceniona jako drugi z kolei najlepszy chór na Zaolziu. W grudniu 1998 roku doszło do nagrania płyty chóru Liry.
W październiku 2002 roku odbył się pierwszy koncert zwany Darkowską Jesienią. 31 maja 2009 roku chórzyści wzięli udział w IV Dniu Tradycji i Stroju Regionalnego, festiwalu zespołów wokalnych i tanecznych z obu stron Olzy. Chór Lira wystąpił po raz pierwszy w ludowych strojach cieszyńskich, które pożyczył zespołowi ZG PZKO.
W 2018 chór otrzymał Nagrodę im. Stanisława Moniuszki.
W 2019 roku w lipcu chórzyści z Darkowa wyjechali razem z chórem ze Stonawy na Ukrainę do Lwowa, gdzie śpiewali w katedrze pw. Wniebowzięcia Najświętszej Maryi Panny.