Znajdowała się przy niej siedziba dowództwa 92 Dywizji, którą następnie przeniesiono do Włóczna Na rogu ul. Kościuszki i Grunwaldzkiej stał karabin maszynowi.
W 1945, po przejęciu Prudnika przez administrację polską, ulica otrzymała nazwę Grunwaldzka. Część mieszkań w kamienicach przy ulicy otrzymali żołnierze zawodowi prudnickiego garnizonu. Przy skrzyżowaniu z ul. Kościuszki znajdowała się popularna wśród mieszkańców miasta piekarnia „Ciukaj” (od nazwiska właściciela). Na drugim końcu ulicy znajdował się sklep z prasą i artykułami przemysłowymi. W 1975 uzupełniono luki w zabudowie ulicy.
Do lat 80. XX wieku w wojskowej hali sportowej przy ul. Grunwaldzkiej (obecnie przy ul. Włoskiej) rozgrywane były mecze koszykarskie Pogoni Prudnik. Następnie koszykarze przenieśli się do hali przy ul. Łuczniczej. W 1989 rozważano jej adaptację na kościół filialny, jednak między władzami miasta i kościołem nie doszło do porozumienia. Przy ulicy działały dwa warsztaty mechaniki pojazdowej. mały|lewo|Zawodnicy Tour de Pologne Junior na ul. Grunwaldzkiej 15 sierpnia 2024 ulicą Grunwaldzką przebiegała trasa wyścigu kolarskiego Tour de Pologne Junior.