Po śmierci jego mandat objął Piotr Czarnecki.
W 1997 r. założył Stowarzyszenie Osób Represjonowanych w Stanie Wojennym we Włocławku, którego prezesem pozostał do śmierci. Był członkiem Wojewódzkiej Rady Konsultacyjnej ds Działaczy Opozycji Antykomunistycznej oraz Miejskiej Rady Działalności Pożytku Publicznego we Włocławku. Podczas wyborów prezydenckich w 2010 roku 2010 r. był członkiem Włocławskiego Społecznego Komitetu Poparcia Kandydata na Prezydenta Jarosława Kaczyńskiego.
mały|Grób Dariusza Jaworskiego na Cmentarzu Komunalnym we Włocławku, tu miesiąc po pogrzebie mały|Zaproszenie na konferencję naukową nt. Oblicza stanu wojennego z referatem Dariusza Jaworskiego pt. Stan wojenny we Włocławskiem. Był orędownikiem likwidowania symboli komunistycznych w przestrzeni miasta Włocławka. Postulował m.in. zmianę napisu na Pomniku Ludziom Pracy. Był współorganizatorem wystaw na tematy związane z opozycją antykomunistyczną w czasach PRL: Wydawnictwa podziemne «Solidarności (1991) w Miejskiej Bibliotece Publicznej; 20 rocznica śmierci ks.