mały|Limeryk autorstwa Waldemara Pieńkowskiego na dworcu w Czechowicach-Dziedzicach Waldemar Paweł Pieńkowski (ur. 14 września 1958 w Ełku) – polski inżynier budownictwa, samorządowiec, literat.
Życiorys Z wykształcenia inżynier budownictwa. Jako inżynier specjalizuje się w nadzorze i kierowaniu budowami oraz renowacji budynków sakralnych, m.in.: kościoła Ducha Świętego w Ełku, kościoła św. Antoniego Padewskiego w Prostkach, kościoła pw. św. Szczepana w Rożyńsku Wielkim, kościoła pw. Podwyższenia Krzyża Świętego w Ostrymkole. Został pracownikiem Ełckiego Centrum Kultury (przez wiele lat odpowiedzialny za organizację Kabaretonu Mulatka).
W latach 2003–2014 sprawował mandat radnego miasta Ełk, z czego od 2006 do 2010 pełnił funkcję przewodniczącego rady miasta, a od 2010 do 2014 wiceprzewodniczącego. Zasiadał w Klubie Radnych Platformy Obywatelskiej RP. W kadencji 2019–2024 sołtys wsi Malinówka Wielka.
Autor wydanych w 2016 zbioru limeryków pt. Osobiste wycieczki przez Powiat Ełcki. Przewodnik inny niż wszystkie.