Został przeniesiony do 12. eskadry wywiadowczej, gdzie latał z pilotem Antonim Katarzyńskim na samolocie LVG C.V oznaczonym osobistym godłem jaszczurki. 3 sierpnia wykonywał zadania wywiadowcze na rzecz Frontu Północno-Wschodniego. Przeprowadził rozpoznanie stanu mostów na Bugu, Muchawcu i Leśnej. Na szosie Niemirów — Konstantynów zaatakował oddziały nieprzyjaciela bombami i ogniem broni maszynowej. 17 sierpnia, w załodze z kpt. pil. Wacławem Iwaszkiewiczem, przeprowadził rozpoznanie oddziałów Armii Czerwonej wycofujących się w kierunku Mławy. Podczas tego lotu Szczepański nakazał pilotowi utrzymywać niską wysokość lotu, aby móc skutecznie atakować oddziały wroga. 21 września wykonywał lot w załodze z pchor. pil. Antonim Katarzyńskim. Podczas ataku na balon obserwacyjny nieprzyjaciela pilot został ciężko ranny, ale zdołał powrócić na macierzyste lotnisko. Ich samolot rozbił się przy podejściu do lądowania, pilot zginął, a Kazimierz Szczepański odniósł niewielkie obrażenia. Po tej katastrofie szybko powrócił do latania bojowego. 21 października, podczas lotu rozpoznawczego w rejonie Grodna, został ranny, ale pomimo tego wykonał zadanie do końca i przekazał dowództwu szczegółowy raport sytuacyjny.