Historia Początki Pierwsze koncepcje konstelacji satelitarnych orbitujących na niskiej orbicie okołoziemskiej powstały w połowie lat 80. XX wieku. Wtedy też w ramach Inicjatywy Obrony Strategicznej powstał projekt Brilliant Pebbles, w ramach którego powstałby kosmiczny system obrony antybalistycznej, który byłby używany w celu przechwytywania wrogich pocisków balistycznych. W latach 90. XX wieku powstało kilka komercyjnych konstelacji satelitarnych wykorzystujących około 100 sztucznych satelitów, takich jak Celestri, Teledesic, Iridium i Globalstar. Większość z tych inicjatyw zbankrutowała w trakcie bańki internetowej, głównie z powodu bardzo wysokich kosztów utrzymania konstelacji w tamtym czasie. W 2004 roku Larry Williams, wiceprezes SpaceX ds. relacji strategicznych i były wiceprezes programu „Internet in the sky” organizowanego przez firmę Teledesic, otworzył biuro SpaceX w Waszyngtonie. W czerwcu 2004 SpaceX nabyło udziały w Surrey Satellite Technology, które pracowało w tym czasie nad projektem umożliwienia dostępu do Internetu w przestrzeni kosmicznej.