W lipcu 2020 roku usługa internetowa Starlink w wersji beta została otwarta dla zaproszonych osób. Zaproszone osoby musiały podpisać umowy o zachowaniu poufności, a opłata za testowanie usług wynosiła tylko 2 dolary miesięcznie. W październiku 2020 roku uruchomiono znacznie szerszą publiczną wersję beta, w której testerzy byli obciążani pełnym miesięcznym kosztem i mogli swobodnie wypowiadać się na temat Starlinków. Testerzy zgłosili prędkość Internetu ponad 150 Mb/s, powyżej zakresu ogłoszonego dla publicznych testów beta.
Usługa komercyjna (2021–obecnie) mały|Terminal Starlink z dołączoną anteną na początku 2021 roku Zakup pierwszych terminali dostępowych do sieci Starlink został umożliwiony w Stanach Zjednoczonych i Kanadzie na początku 2021 roku. Federalna Komisja Łączności przyznała wcześniej SpaceX dotacje w wysokości 885,5 miliona dolarów na wsparcie wiejskich klientów usług szerokopasmowych w 35 różnych stanach za pośrednictwem sieci Starlink, jednak dotacja została cofnięta w sierpniu 2022 roku, a Federalna Komisja Łączności stwierdziła, że Starlink „nie wykazał swojej zdolności do świadczenia obiecanej usługi”.