W marcu 1940 roku musiał przenieść się do Zagłębia Ruhry, gdyż w Karlsruhe groziło mu uwięzienie. Po przejściowym pobycie w Essen znalazł sobie nielegalną kwaterę przy Beckstrasse 42 w Oberhausen-Sterkrade, skąd od początku 1941 do kwietnia 1943 roku wydał 27 różnych nakładów „Strażnicy”, początkowo 240, a później 360 egzemplarzy oraz różne inne pisma. Dzięki temu była jednym z najbardziej produktywnych drukarni w Niemczech w czasie wojny.
W okresie wojennym założył dodatkowe podziemne drukarnie dla Świadków Jehowy w południowych Niemczech (w tym w Monachium, Mannheim, Spirze, Dreźnie i Freibergu). Wygłaszał też przemówienia na tajnych spotkaniach członków grupy. Najważniejszym wydarzeniem było konspiracyjne zgromadzenie w Mannheim w październiku 1942 roku. W grudniu 1942 roku Engelhardt, będąc wówczas jeszcze na wolności, zobowiązał Świadków Jehowy mieszkających w pobliżu obozu Wewelsburg, żeby doręczali więźniom do obozu „Strażnicę”.
Wieczorem 3 kwietnia 1943 roku, gdy wrócił z podróży do Duisburga, gdzie na dworcu przekazał współwyznawcy nielegalne publikacje Świadków Jehowy, został aresztowany z powodu nakazu wydanego przez gestapo w Karlsruhe w 1939 roku.