Mila van der Horst-Kolińska (ur. 26 kwietnia 1927 w Parafianowie, zm. 13 grudnia 2019 w Hadze) – polska esperantystka, nauczycielka i propagatorka metody Cseha, honorowy członek Universala Esperanto-Asocio.
Życiorys Mila van der Horst-Kolińska urodziła się 26 kwietnia 1927 roku w Parafianowie niedaleko Wilna. Naukę esperanto rozpoczęła w 1960 roku na kursie organizowanym przez lokalny oddział esperanto Szczecinie. Zajęcia prowadziła Stefania Palica, prezes lokalnego oddziału. Metody Cseha nauczyła się od jej twórcy Andrása Cseha podczas 44. Światowego Kongresu Esperanto w 1959 r. w Warszawie. Ukończyła kurs z bardzo dobrym wynikiem i dołączyła do lokalnej grupy esperantystów. Wkrótce weszła do zarządu, w którym pełniła funkcję sekretarza. Dołączyła też do dwóch stowarzyszeń esperanto działających na arenie międzynarodowej – Sennacieca Asocio Tutmonda (SAT) w Paryżu i Universala Esperanto-Asocio (UEA) w Rotterdamie.