Jerzy Wojciech Lipka (ur. 22 kwietnia 1917 w Warszawie, zm. 11 czerwca 1993 tamże) – polski specjalista w zakresie mechaniki teoretycznej i stosowanej. Profesor zwyczajny Politechniki Warszawskiej.
Życiorys Od 1937 do wybuchu II wojny światowej pracował jako konstruktor w precyzyjnym przemyśle maszynowym. Podczas wojny był zaangażowany w działalność konspiracyjną, był wybitnym konstruktorem broni. Studiował na Politechnice Gdańskiej, w 1950 uzyskał stopień magistra i przez krótki czas pozostał na uczelni jako pracownik naukowo-dydaktyczny. W tym samym roku wyjechał do Warszawy i rozpoczął pracę na tamtejszej politechnice, w latach 1954-1960 był prodziekanem Wydziału Lotniczego. W 1957 obronił doktorat, od 1958 do 1962 był docentem w Instytucie Lotnictwa. Od 1964 do 1969 był prodziekanem, a od 1969 do 1971 dziekanem Wydziału Mechaniki Precyzyjnej. W 1964 uzyskał tytuł profesora nadzwyczajnego, a w 1973 profesora zwyczajnego. Od 1970 był dyrektorem Instytutu Konstrukcji Przyrządów Precyzyjnych i Optyki. Od 1987 prodziekan Wydziału Mechanicznego Energetyki i Lotnictwa PW. Wieloletni członek Polskiej Zjednoczonej Partii Robotniczej. Pochowany na cmentarzu Bródnowskim (kw. 33I, rząd 3, grób 30)Andrzej Liczbiński "Wykaz profesorów Politechniki Warszawskiej zmarłych w latach 1988-2000". mały|Grób prof.