W 1977 przeszedł na emeryturęMarian Łapiński, Sekcja Automatyki i Pomiarów OW SEP, Stowarzyszenie Elektryków Polskich.
Pochowany na cmentarzu Wolskim w WarszawieAndrzej Liczbiński "Wykaz profesorów Politechniki Warszawskiej zmarłych w latach 1988-2000".
Dorobek naukowy Dorobek naukowy prof. Mariana Łapińskiego stanowi 21 monografii, podręczników i skryptów, 16 artykułów w prasie fachowej i 9 opatentowanych wynalazków. Z zamiłowania meteorolog. Opracował i uporządkował zagadnienia miernictwa teletransmisyjnego, przygotował czterotomową monografię "Miernictwo teleelektryczne", która została wyróżniona Nagrodą Ministra Nauki, Szkolnictwa Wyższego i Techniki oraz nagrodą SEP, oraz monografię "Miernictwo teletransmisyjne". Za osiągnięcia w kształceniu kadry naukowej został przez Ministra Nauki uhonorowany w 1977 Nagrodą Indywidualną I stopnia.
Członkostwo Polski Komitet Pomiarów i Automatyki NOT, Rada Programowa Wydawnictw Komunikacji i Łączności, Komitet Metrologii i Danych dla Nauki i Techniki Wydziału IV PAN, Zespół Dydaktyczno-Wychowawczy Wychowania Technicznego i Kształcenia Ogólnozawodowego Ministerstwa Nauki, Szkolnictwa Wyższego i Techniki.