w amerykańskim uniwersytecie w Idaho, niemieckim uniwersytecie w Bochum oraz japońskich uniwersytetach Nagoya i Hiroshima.
W 2001 przeszła na wcześniejszą emeryturę i w tym samym roku podjęła pracę na stanowisku profesora nadzwyczajnego w Katedrze Sadownictwa i Przyrodniczych Podstaw Ogrodnictwa na Wydziale Ogrodnictwa i Architektury Krajobrazu SGGW. W 2009 otrzymała tytuł profesora nauk rolniczych.
Została pochowana na Komunalnym Cmentarzu Południowym w Antoninowie w kwaterze 32A III/1/21.
Praca naukowo-dydaktyczna Profesor Helena Gawrońska prowadziła badania naukowe nad wrażliwością roślin uprawnych na promieniowanie jonizujące, fotosyntetyczną produktywnością roślin uprawnych, dystrybucją substancji pokarmowych w warunkach różnych stresów u żyta, ziemniaka, pszenicy, pszenżyta oraz rolą hormonów (ABA, giberelin i cytokinin) w reakcji roślin na stresowe czynniki środowiska. Ważnym osiągnięciem profesor Gawrońskiej było zorganizowanie w 1990 pierwszej w kraju pracowni immunochemicznego oznaczania hormonu ABA w roślinach. Profesor Gawrońska opublikowała ok. 60 prac naukowych, w większości w renomowanych czasopismach naukowych.