Holotyp został przekazany do Muzeum Historii Naturalnej w Paryżu.

IOC nie wyróżnia podgatunków, podobnie jak autorzy HBW.

Kariotyp sępicy opisano w 1984; 2n=72 (przy czym może to nie być dokładna wartość).

Sępica bywa umieszczana w odrębnej podrodzinie sępic (Psittrichasinae) wraz z rodzajem Coracopsis; taką klasyfikację przedstawia na przykład Kompletna lista ptaków świata (2020). Kilka prac z dwóch pierwszych dekad XXI wieku wskazuje, że Psittrichas i Coracopsis to taksony siostrzane. W anatomii podobieństwo przedstawicieli tych dwóch taksonów zaznacza się w braku jednego z mięśni kończyny dolnej – mięśnia grzebieniowego (musculus ambiens). Przebieg tętnic szyjnych u Psittrichas i Coracopsis jest taki sam, jak u reprezentantów Poicephalus i Psittacus oraz plemienia Arini; może to wspierać hipotezę, wedle której klady Psittrichas+Coracopsis oraz Poiocephalus+Psittacus+Arini są grupami siostrzanymi.

Etymologia thumb|left Nazwa rodzajowa Psittrichas pochodzi od greckich słów ψιττακη psittake – „papuga” i θριξ thrix, τριχος trikhos – „włosy”. Epitet gatunkowy fulgidus oznacza z łaciny „lśniący”, „błyszczący”.