Rozwój W styczniu 2017 roku Rivian zakupił pierwszy zakład produkcyjny, zgodnie z planami wybierając fabrykę w Normal w stanie Illinois. Z kolei w grudniu tego samego roku producent przedstawił pierwsze plany strategiczne w sprawie rozwoju i przyszłej gamy modelowej mającej się wstępnie złożyć z elektrycznego SUV-a i pickupa.
W listopadzie 2018 roku na Los Angeles Auto Show Rivian przedstawił dwa przedprodukcyjne modele zapowiadające seryjnie wytwarzane samochody – 5-drzwiowego SUV-a R1S oraz pickupa R1T.
Lata 2018-2019 przyniosły Rivianowi nowych inwestorów pozwalających na kontynuację prac nad wdrażaniem R1S i R1T do produkcji oraz zwiększeniem zatrudnienia. Wśród inwestorów znalazły się m.in. Amazon i Ford Motor Company, które na bazie technologii Riviana planował przedstawić w 2022 roku elektrycznego SUV-a marki Lincoln. Ostatecznie jednak projekt został porzucony, decydując się na zachowanie strategicznego partnerstwa na innych polach.