Jeszcze przed rozpoczęciem dostaw, Rivian wywołał kontrowersje wśród klientów, którzy złożyli zamówienia na bazowy wariant wyposażenia. W styczniu 2022 firma ogłosiła, że jego cena zostaje zwiększona z 70 tysięcy dolarów do 84,5 tysiąca dolarów, obejmując tym także dotychczas złożone już zamówienia. Po krytycznych głosach amerykański startup wycofał się z tej decyzji wobec osób, które zamówiły R1S przed styczniem 2022 roku. W sierpniu 2022 firma podjęła kolejną niepopularną decyzję, wycofując podstawowy wariant wyposażenia „Explore”, zmuszając zamawiających go na przeniesienie zamówienia na następny w specyfikacji wariant konfiguracji.
Dane techniczne W momencie premiery, Rivian R1S docelowo miał być oferowany w trzech wariantach napędowych. Podstawowy, z baterią 105 kWh rozwija moc 402 KM, średni posiada 135 kWh baterię i 753 KM mocy, z kolei topowa odmiana R1S oferuje 180 kWh baterię i 660 kilometrów zasięgu maksymalnego na jednym ładowaniu przy zarazem nieznacznie mniejszej mocy 764 KM. W momencie rynkowego debiutu, który miał miejsce 4 lata później, specyfikacja techniczna Riviana R1S uległa zmianom.