Podstawowe zasady działaniaZheng Yan et al., „Controlled Mechanical Buckling for Origami-Inspired Construction of 3D Microstructures in Advanced Materials”; Adv. Funct. Mater. 2016, doi: 10.1002/adfm.201504901 url: https://www.deviceplus.com/trending/insect-inspired-mems-microbot/.Cagdas D. Onal, Origami-Inspired Printed Robots, IEEE, 1083-4435, 2014. doi: 10.1109/TMECH.2014.2369854.John Rogers et al., Origami MEMS and NEMS, Cambridge University Press, 2016, doi: 10.1557/mrs.2016.2. Elektromechaniczne układy inspirowane origami mogą przekształcać się w urządzenia 3D poprzez zginanie i poruszanie się w odpowiedzi na prąd elektryczny i wzbudzenie mikrofalowe, które dostarczane są przez wbudowane ogniwa fotowoltaiczne i tranzystory HEMT (ang. High Electron Mobility Transistors). Źródła energii przenikają przez metalowe połączenia. Całe urządzenie może być napędzane przez zewnętrzny system prowadzenia oparty na źródle mikrofalowym lub wysokoenergetycznym źródle światła. Samoorganizacja do postaci 3D odbywa się za pomocą siłowników z pamięcią kształtu. Takie urządzenia uruchamiające mogą również potencjalnie umożliwiać przesuwanie się, np. poprzez ruch ślizgowy. Dzięki temu, origami MEMS/NEMS może przemieszczać się do pożądanego miejsca, w którym będzie działać i gromadzić dane.