W 1428 roku Falisław de Czarzaste swoje puste części we wsi Czarzaste w ziemi ciechanowskiejCzerzaste. Kartoteka powiatu przasnyskiego w średniowieczu. Kartoteka Słownika historyczno-geograficznego Mazowsza w średniowieczu, Instytut Historii Polskiej Akademii Nauk sprzedał Stanisławowi, Wielislawowi, Jakubowi, Mikołajowi i Borzymowi de Czarzaste1428 MK 333 f. 101 (również Starodawne prawa polskiego pomniki t. V, 696). W ten sposób wydzieliły się m.in. Czarzaste WielkieAnna Borkiewicz Celińska, Osadnictwo Ziemi Ciechanowskiej w XV wieku (1370-1526), Instytut Historii Kultury Materialnej PAN, Studia z dziejów osadnictwa Tom 8, str. 86 i Czarzaste Błotki (dziedziczone przez potomków Wielislawa1473 MK 6 f. 29v), Czarzaste-Prusy (dziedziczone przez potomków pozostałych wymienionych). Moment zakupu części w Czarzastych oraz wyodrębnienie się osady Czarzaste-Prusy zbiega się w czasie z procesem integracji heraldycznego rodu Prusów z rodem Wilczych Kos, co opisała Jadwiga Chwalibińska. Wedle tej badaczki pierwsi przedstawiciele późniejszego heraldycznego rodu Prusów zjawiają się na Mazowszu w drugiej połowie XIII wiekuJadwiga Chwalibińska, Ród Prusów w wiekach średnich, Toruń 1948, str.