Pierwszym prezydentem został wybrany Benjamin Franklin.
Członkowie Od samego początku towarzystwo przyciągało najwybitniejsze umysły Ameryki. Do jego członków należeli: John Dickinson, George Washington, John Adams, Thomas Jefferson, Alexander Hamilton, James McHenry, Thomas Paine, David Rittenhouse, Nicholas Biddle, Owen Biddle, Benjamin Rush, James Madison, Michael Hillegas, John Marshall i John Andrews, Charles Darwin, Robert Frost, Louis Pasteur, Elizabeth Cabot Agassiz, John James Audubon, Linus Pauling, Margaret Mead, Maria Mitchell i Thomas Edison.
Ponieważ w tamtych czasach towarzystwa zapraszały na członków naukowców z całego świata, wśród członków znaleźli się również cudzoziemcy, w tym: Aleksander von Humboldt, markiz de La Fayette, baron von Steuben, Tadeusz Kościuszko, Maria Curie-Skłodowska czy Julian Ursyn Niemcewicz.
Towarzystwo nadal przyciąga znane nazwiska, w kwietniu 2005 roku na liście (według listy wyborców) było 920 członków, w tym 772 rezydentów (obywatele lub rezydenci Stanów Zjednoczonych) i 148 członków z zagranicy. W 2020 roku ich liczba wzrosła do 1000, w tym 160 z zagranicy pochodzi z 20 krajów.