Przy nagrywaniu koncertów skrzypcowych Karola Szymanowskiego współpracowała z orkiestrami Wiener Symphoniker, Brucknerhaus w Linzu i Het Residentie z Hagi.
W repertuarze miała wszystkie utwory solowe Jana Sebastiana Bacha i wszystkie kompozycje Paganiniego, sonaty skrzypcowe Beethovena, Haydna, Brahmsa, utwory Mozarta, Schuberta i Schumanna, z dzieł polskich kompozytorów - większość dzieł skrzypcowych Henryka Wieniawskiego i Karola Szymanowskiego oraz utwory Grażyny Bacewicz, Zbigniewa Bargielskiego, Witolda Lutosławskiego, Mieczysława Karłowicza i Fryderyka Chopina. Nagrała płyty z utworami Wieniawskiego, Chopina (z pianistą Paulem Guldą), Haydna, Beethovena, Wellesza, Mozarta (płyta Hommage a Mozart została wyróżniona nagrodą Wiener Flötenuhr).
mały|Grób Joanny Mądroszkiewicz na cmentarzu Witomińskim Była wychowawczynią wiedeńskiej Hochschule für Musik. Od 1992 przygotowywała programy koncertów pod nazwą „Dialog Art Concert” mających służyć szukaniu dróg do porozumienia między ludźmi różnych religii i narodowości. Ich owocem była m.in. jej płyta Dialog z kompozycjami twórców pochodzenia żydowskiego nagrana w synagodze w Eisenstadt.