Pierwszy prototyp wyposażony jeszcze w klasyczny wirnik ogonowy od Alouette II i kratownicową belkę ogonową wzbił się w powietrze 7 kwietnia 1967 roku. Maszyna z rejestracją F-WOFH, wystartowała z lotniska w Marignane, za jej sterami siedzieli pilot doświadczalny Jean Boulet i inżynier André Ganivet. Drugi prototyp o rejestracji F-ZWRA, już z nową belką ogonową, z dużym statecznikiem pionowym z wielołopatowym wirnikiem fenestronem wystartował po raz pierwszy 12 kwietnia 1968 roku.
Pierwszy egzemplarz produkcyjny SA 341 wyposażony w ulepszony silnik Turboméca Astazou IIA, z wydłużoną kabiną i powiększonym statecznikiem pionowym oblatano 6 sierpnia 1971 roku.
Cztery pierwsze wersje trafiły do sił zbrojnych Wielkiej Brytanii. Były to SA 341B wojsk lądowych wyposażony w nowy silnik Astazou IIZ i oznaczony w nomenklaturze brytyjskiej jako Gazelle AH Mk 1, SA 341C (Gazelle HT Mk 2) marynarki wojennej, SA 341D (Gazelle HT Mk 3) sił powietrznych i wersja transportowo-dyspozycyjna SA 341E (Gazelle HCC Mk 4).